На официальном сервисе мне сделали так называемое "переобучение" робота. Прошла неделя, могу сказать, что процедура помогла. Толчки практически исчезли. Иногда бывает, в самом начале движения один-два раза толкнёт, а потом всё как по маслу, в любых режимах. Предполагаю, что это связано с адаптивным характером коробки. Но и масло заменить, конечно же, не повредит. Кстати, такая же коробка встречается на Dodge Journey.