Если ошибка Р0868 вылезает только после езды по кочкам, то возможно присутствует плохой контакт в разъемах жгута электроводки вариатора. Это самый легкий вариант попробовать самостоятельно устранить косяк.
http://citydrive-nk.ru/kod-r0868-pad...davleniya.html
Вот отрывок из описанной по ссылке Процедуры диагностики
ШАГ 1. Проверьте другие диагностические коды.
Q: Присутствуют ли другие диагностические коды?
ДА : Переход к соответствующей процедуре
поиска и устранения неисправности.
НЕТ : Переход к Шагу 2.
ШАГ 2. Проверьте следующий разъем:
• В-118 Разъем вариатора в сборе
• С-33 Разъем ECU вариатора
• А-10 Промежуточный разъем Проверьте контакты на предмет внутреннего короткого замыкания.
Q: Результаты проверки в норме?
ДА : Переход к Шагу 3.
НЕТ : Отремонтировать неисправный разъем.
ШАГ 3. Проверьте на предмет короткого замыкания на «массу» в жгуте проводов между разъемом ECU вариатора и разъемом вариатора в сборе.
• Между разъемом С-33 ECU вариатора (клемма № 39) и разъемом В-118 вариатора в сборе (клемма № 7)
НОРМА: 100Q или более
Q: Результаты проверки в норме?
ДА : Переход к Шагу 4.
НЕТ : Отремонтировать жгут электропроводки.