Вашему запросу соответствуют девайсы, подобные этому:
Phantom Navigation Box
Такие устройства подключаются к свободному видеовходу штатного ГУ, также желательно ответвить в устройство выход тачскрина, но это не обязатнльно.
Не могу рекомендовать конкретную модель от этого производителя или аналогичные от других, т.к. сам пользуюсь полноценным ГУ, а не дополнительным модулем.
Честно говоря, не очень понимаю требование оставить именно штатное ГУ, ведь сейчас можно найти массу аналогов с очень богатым функционалом. Причем, аналоги можно установить на место штатного ГУ без нарушения проводки автомобиля.
Сейчас почти вся электроника делается в Китае, и при желании, можно найти достойное качество.