PDA

Просмотр полной версии : Система контроля «мёртвых» зон BSW (Blind Spot Warning System) Mitsubishi Outlander XL, Citroen C-Crosser и Peugeot 4007



Балу
29.02.2012, 11:06
Система контроля «мёртвых» зон при скорости движения свыше 30 км/ч начинает следить за неподдающимся обзору пространством слева, справа и позади автомобиля. Если в контролируемой зоне вдруг оказывается автомобиль, то система издает 2-х кратный предупредительный сигнал и происходит мигание светового индикатора на подиуме твиттера (маленького динамика на обшивке двери) со стороны бокового зеркала. Сигнал идет со стороны препятствия.

На китайском рынке на ММС такая система есть :(

http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=10589&d=1330499082http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=10590&d=1330499090

Смотреть на 0:30-0:32

http://www.youtube.com/watch?v=ziRB46exB48

Балу
29.02.2012, 11:12
Называется данная система BSW

http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=10591&d=1330499529http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=10592&d=1330499536

Балу
29.02.2012, 11:24
Пока инфы мало, ищу.
По запросу BSW system выдает всякую ерунду, НО я кажется знаю что там стоит :)
На сайте BOCSH наткнулся на ситсему Bosch Side View Assist (http://boschstandart.com.ua/news/ultrazvuk/), которая штатно устанавливается на .....Citroen C4 new

05.02.2011
Ультразвуковые датчики Bosch против мертвых зон: мировая премьера в новом Citro?n C4
Помощь водителю в сложных дорожных ситуациях
Функция проверки достоверности предотвращает ложные срабатывания
Использование ультразвуковых парковочных датчиков сокращает стоимость системы
http://boschstandart.com.ua/news/img/r/1297776326ultra.jpg

Практически все современные легковые автомобили обладают аэродинамическими формами. При этом выигрыш с точки зрения эстетики и экологии часто оборачивается потерями в обзорности, из-за чего нередко возникают критические ситуации во время перестроения. Инновационная система Bosch Side View Assist помогает водителям при маневрах и предупреждает о препятствиях, расположенных в мертвых зонах. Для этого используются такие же ультразвуковые датчики, как в парковочных системах Bosch, а также уже имеющиеся в автомобиле электронные компоненты, благодаря чему система обойдется автопроизводителям, а в конечном счете и автовладельцам, значительно дешевле аналогичных решений на основе радаров или видеодатчиков.

Система Side View Assist распознает объекты, расположенные сбоку или по диагонали от автомобиля, на расстоянии до трех метров, в том числе в областях, которые часто находятся в так называемых «мертвых зонах». При обнаружении другого транспортного средства сигнал датчиков проверяется электроникой на достоверность во избежание ложного срабатывания. Если информация подтверждается, система выдает водителю два предупреждения: сначала визуальное, а затем, если водитель не реагирует, звуковое.

Четыре дополнительных датчика для мертвых зон
Ультразвуковые датчики Side View Assist устанавливаются по бокам автомобиля, а также на передний и задний бамперы. Два задних датчика контролируют мертвые зоны справа и слева, тогда как два передних служат исключительно для контроля достоверности. Например, если левый передний датчик обнаруживает объект раньше заднего, это означает, что он движется по встречной полосе и предупреждать водителя не нужно. Точно так же распознаются припаркованные автомобили, дорожная инфраструктура и обгоняемые транспортные средства. Ситуация считается опасной только в тех случаях, когда один из тыловых датчиков обнаруживает объект, не зарегистрированный передними датчиками. В таких случаях Side View Assist выдает водителю визуальное предупреждение – например, включая световой сигнал в боковом зеркале на стороне препятствия. Если водитель не реагирует и включает поворотник, собираясь перестраиваться, система подает предупредительный звуковой сигнал.

Система Side View Assist работает на скоростях от 10 до 140 км/час, помогая водителям в сложных дорожных ситуациях с относительно низкими скоростями. Функция окажется особенно полезной в городах, на автомагистралях и на других многополосных дорогах. Система только предупреждает водителя об опасности, не вмешиваясь в управление автомобилем.

Новая разработка Bosch должна внести заметный вклад в повышение уровня безопасности на дорогах. По данным статистики ДТП, подавляющее большинство аварий при перестроении случается на скорости менее 100 км/чаc, а чаще всего такие столкновения происходят при скорости не более 60 км/час.

Мировая премьера системы Bosch Side View Assist состоится этой осенью в новой модели Citro?n C4.

Ультразвуковые датчики Bosch – в автомобилях с 1993 г.
Группа Bosch начала разработку ультразвуковых датчиков для автомобилей еще в 1989 г. С момента начала серийного производства в 1993 г. компания выпустила более 100 млн таких датчиков и сегодня занимает лидирующие позиции на этом рынке. Если изначально датчики просто предупреждали водителя об опасной близости к препятствию во время парковки (парк-пилот), то в 2006 г. Bosch выпустил на рынок первую в мире систему помощи при парковке (парк-ассистент), способную измерить точную длину парковочного места. Начиная с 2008 г. парк-ассистенты Bosch выполняют все необходимые рулевые маневры без участия человека, используя электроусилитель руля, и автоматически припарковывают автомобиль лучше любого водителя.

Ультразвуковые датчики и блоки управления для них выпускаются на трех современных заводах Bosch в Европе, Азии и Северной Америке.

Балу
29.02.2012, 11:37
Как работает система контроля «мёртвых» зон на Citroen C4 (http://psa-club.ru/elektronika/sistema-nablyudeniya-za-mertvyimi-zonami/vse-stranitsyi.html)

Презентация
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-1-1.jpg

Эта функция позволяет информировать водителя во время движения о наличии других автомобилей в мертвых зонах (с левой и с правой стороны).


Описание:
В состав системы входят следующие элементы:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-5.jpg
1. правое и левое наружные зеркала заднего вида с предупреждающей пиктограммой для мертвой зоны (LED),
2. два передних боковых датчика препятствия (измерение свободного пространства),
3. компьютер системы наблюдения за мертвыми зонами (SAM),
4. два задних боковых датчика препятствия (измерение свободного пространства),
5. кнопка со светодиодом (LED).

Предупреждающая пиктограмма
При обнаружении автомобиля системой наблюдения за мертвыми зонами (SAM) в соответствующем наружном зеркале заднего вида включается пиктограмма.
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-61.jpg



Описание предупреждающей пиктограммы:
Пиктограмма представляет собой светодиод (LED), установленный в зеркальном элементе зеркала заднего вида. Команда на включение предупреждающей пиктограммы - типа PWM, изменяющаяся в зависимости от освещенности (два уровня: день/ночь).
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-7.jpg
Частота сигнала управления составляет 200 Гц, амплитуда равна напряжению аккумуляторной батареи.
Поэтому запрещается подавать электропитание от внешнего источника непосредственно на пиктограммы, проведение теста исполнительных механизмов обеспечивается с помощью диагностического прибора.


Кнопка включения / выключения
Устанавливается на верхней панели слева от комбинации приборов, позволяет отключать функцию контроля мертвых зон.
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-8.jpg
В случае отключения диод кнопки не светится.
При следующем включении зажигания функция остается выключенной.

Описание кнопки включения/выключения:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-9.jpg

2. Управление сингализатором кнопки.
4. Электропитание + подсветки переключателей.
8. Управление кнопкой системы наблюдения за мертвыми зонами.
10. "Масса".



Датчики препятствия системы наблюдения за мертвыми зонами
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-10.jpg
Функция наблюдения за мертвыми зонами использует информацию четырех датчиков обнаружения препятствий:
• двух датчиков «A » и «F», установленных в заднем бампере,
• двух других датчиков «G» и «L», установленных в переднем бампере.
Они также используются функцией измерения свободного пространства.
Функция наблюдения за мертвыми зонами обязательно связана с функцией измерения свободного места для парковки (MDP).
Компьютер использует два задних боковых датчика, а также два передних боковых датчика для различения обгоняемых автомобилей, обгоняющих автомобилей и неподвижных предметов.

Два датчика системы наблюдения за мертвыми зонами устанавливаются в правой и левой оконечности заднего бампера.
http://psa-club.ru/images/stories/brake/b7-11.jpg



Описание ультразвуковых датчиков
Работа ультразвукового датчика основывается на принципе «импульса и отражения». Это - полностью герметичный пьезоэлектрический датчик-преобразователь.
В нем имеется преобразователь, состоящий из пьезокерамической пластинки (с несколькими слоями), закрепленной на одном или двух алюминиевых дисках, подключенных к источнику переменного тока.
Печатная плата с электронными элементами для передачи и приема сигналов расположена в герметичном пластмассовом корпусе с электрическим разъемом.
Частота тока, подаваемого на пьезоэлектрический элемент, приводит к их деформации с такой же частотой (46,5 кГц).
http://psa-club.ru/images/stories/brake/b7-12.jpg



Сигнал ультразвукового датчика

http://psa-club.ru/images/stories/brake/b7-13.jpg
A: Импульс, передаваемый мембраной датчика препятствия
B: Вибрация мембраны, вызванная передачей импульса (инерция)
C: Отражение от препятствия
Красный цвет: Аналоговый сигнал (внутренний сигнал датчика)
Синий цвет: Цифровой сигнал, направленный компьютеру системы наблюдения за мертвыми зонами

Мембрана продолжает вибрировать, что ограничивает возможности обнаружения препятствий во время такой вибрации «B» мембраны, поэтому обнаружение препятствия невозможно на расстоянии менее 30 см.
Измерение температуры наружного воздуха повышает точность измерения расстояния (измерение и расчет расстояния связаны с температурой наружного воздуха). Поскольку скорость звука пропорциональна температуре, необходимо компенсировать эти изменения для оптимального использования результатов измерений.

Принадлежность контактов:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/b7-15.jpg



Компьютер управления
Установлен за задней правой обшивкой багажника

http://psa-club.ru/images/stories/brake/b7-14.jpg

Компьютер системы наблюдения за мертвыми зонами участвует также в работе функции измерения свободного места для парковки. Компьютер системы помощи при парковке не участвует в работе функции наблюдения за мертвыми зонами.
Принадлежность контактов компьютера системы наблюдения за мертвыми зонами и измерения свободного пространства для парковки:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/b7-16.jpg
http://psa-club.ru/images/stories/brake/b7-17.jpg


Работа системы

Время включения пиктограммы:
•при обгоне другим автомобилем: при включении пиктограммы время срабатывания системы составляет 0,3 секунды.
•при обгоне другого автомобиля: применяется задержка в 1,2 секунды перед включением пиктограммы (срочность отсутствует, считается, что водитель увидел обгоняемый автомобиль).
При обгоне без перестроения возможно отсутствие сигнализации с помощью пиктограммы.
Такой алгоритм может привести к появлению у пользователя вопросов (претензия клиента), поскольку у него может возникать ощущение, что пиктограмма справа (со стороны обгоняемого автомобиля) включается поздно или работает неустойчиво.
В обоих случаях пиктограмма остается включенной до тех пор, пока обнаруженный автомобиль остается в зоне наблюдения, или не менее одной секунды.

Продолжительность включения пиктограммы:
Продолжительность включения сигнализатора определяется тремя основными параметрами: •минимальное время включения пиктограммы (одна секунда для нового C4), •продолжительность сигнализации, соответствующая времени, в течение которого пиктограмма остается включенной после окончания наблюдения объекта (одна секунда для нового C4). •время, в течение которого наблюдается автомобиль. Передние датчики позволяют различать обгоняемые автомобили и автомобили, следующие во встречном направлении. Задние датчики позволяют обнаружить автомобиль в мертвой зоне. Имеется возможность обнаружения обгоняющего автомобиля, обгоняемого автомобиля или автомобиля, который будет выполнять обгон.
•Примеры включения пиктограммы в зависимости от типа обнаружения:


Случай 1:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-18.jpg

Случай 2:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-19.jpg

Условия работы:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-20.jpg


ABS/ESP: Информация о скорости автомобиля Панель приборов: Включение/выключение наблюдения за мертвыми зонами BSR: Информация о наличии прицепа
http://psa-club.ru/images/stories/brake/b7-21.jpg

Рабочий диапазон:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-22.jpg


Функция не активна при следующих условиях:
• включена передача заднего хода,
• включено измерение свободного пространства,
• электрический разъем прицепа подключен к электрическому разъему буксировочного устройства (информация от контактора разъема),
• функция не активирована водителем,
• скорость автомобиля ниже 10 км/ч (на передаче для движения вперед),
• скорость автомобиля выше 140 км/ч,
• угол поворота рулевого колеса более 100°.
Функция намеренно отключается компьютером при величине угла поворота рулевого колеса более 100°, чтобы исключить обнаружение следующего впереди автомобиля на крутом повороте. Например, при круговом движении следующий сзади автомобиль может попадать в зону действия датчика наблюдения за мертвой зоной.
При разности скоростей двух автомобилей более 10 км/ч пиктограмма может включаться, когда водитель уже увидел другой автомобиль (позднее предупреждение).
Система полезна в случае, когда круиз-контроль обгоняющего автомобиля установлен на значение, лишь слегка превышающее скорость обгоняемого автомобиля.
Включение пиктограммы напоминает о наличии этого автомобиля, остающегося в мертвой зоне.




Случаи необнаружения (выбор рабочего алгоритма)
Длинный автомобиль
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-23.jpg


Два автомобиля на одинаковом расстоянии от датчиков
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-24.jpg

В этих двух случаях водитель видит автомобили, поэтому предупреждения не требуется. Кроме того, отличение автомобилей в таком положении от неподвижного препятствия (шлагбаум, мусорные баки….) невозможно.


Случаи обнаружения

Обгон другим автомобилем:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-25.jpg
Объект распознается датчиком наблюдения в мертвой зоне, как входящий в заднюю зону, перед его обнаружением в передней зоне датчиком измерения свободного пространства. Пиктограмма в зеркале заднего вида водителя включается в течение 0,3 секунд.


Обгон другого автомобиля:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-26.jpg
В первую очередь, автомобиль обнаруживается боковым передним правым датчиком наблюдения. Пиктограмма зеркала заднего вида пассажира будет включена компьютером после выдержки в 1,2 секунды, если обгоняемый автомобиль еще находится в зоне обнаружения заднего левого датчика наблюдения (сортировка). Изменение этого времени невозможно.


Перед обгоном:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-27.jpg
Наличие автомобиля будет отмечено задним левым датчиком наблюдения за мертвой зоной после вхождения автомобиля в его рабочую зону. Система обеспечивает только обнаружение другого автомобиля в мертвой зоне. Она не обнаруживает заранее другой автомобиль, движущийся по этой же полосе.



Пересечение:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-28.jpg
Обнаружение объекта подтверждается при его внезапном появлении в зоне обнаружения заднего левого датчика наблюдения за мертвой зоной или переднего левого датчика измерения свободного пространства.


Перестроение в один ряд:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-29.jpg
При появлении автомобиля в зоне обнаружения заднего левого датчика наблюдения за мертвой зоной включается пиктограмма зеркала заднего вида водителя.



Автомобиль остающийся в мертвой зоне:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-30.jpg
Компьютер системы наблюдения за мертвыми зонами включает предупреждающую пиктограмму в зеркале заднего вида водителя, пока автомобиль продолжает оставаться в мертвой зоне.
После полного выхода автомобиля из зоны обнаружения компьютер системы наблюдения за мертвыми зонами оставит включенной предупреждающую пиктограмму еще на одну дополнительную секунду.



Обгон двухколесным транспортным средством:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-31.jpg
Двухколесное транспортное средство, находящееся в зоне обнаружения датчика, обнаруживается так же, как и автомобиль, алгоритм включения пиктограммы не меняется.



Пределы обнаружения:

Автомобили и препятствия не обнаруживаются в следующих случаях:
• на повороте
• автомобиль находится сзади в том же ряду
• при разъезде с автомобилем, находящимся на полосе встречного движения и движущимся в противоположном направлении (сортировка)
• обгоняющий автомобиль находится вне зоны обнаружения (в третьем ряду автодороги)
• дорожная инфраструктура затрудняет обнаружение
• автомобили неподвижны, наличие пешеходов Число нежелательных срабатываний (ложных обнаружений объектов) не превышает 4 на 100 км.
Число не отмеченных объектов (не обнаруженных объектов) не превышает 4 на 100 км.


Зона покрытия системы:
http://psa-club.ru/images/stories/brake/thumbnails/thumb_b7-32.jpg

Балу
29.02.2012, 14:25
Итак нашел я. Система называется BSW (Blind Spot Warning System) (http://www.myoutlander.com.tw/#/introduction/)

http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=10627&d=1330510774

Балу
29.02.2012, 14:32
Патент (http://www.google.com.ua/patents/about/6737964_Vehicle_blind_spot_monitoring_sy.html?id=e PARAAAAEBAJ)на систему Blind Spot Warning System

Изобретатели : Амер Мухаммед Самман , Грегори Смит, Хью , Джеймс Стюарт Ранкин, II , Сэмюэл Эдвард Ebenstein
Original Assignee : Ford Global Technologies, LLC
Primary Examiner : Davetta В. Goins
Текущая классификация США: 340/436; 340/461; 340/903; 340/937; 345/4; 345/7; 348/42; 348/51; 348/148; 382/154
Международнай классификация: B60Q/100

Оригинальный текст патента (http://www.google.com.ua/patents?id=ePARAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4#v=onepage&q&f=false)

sam
06.03.2012, 10:02
ТАК БУМ закупать и ставить чтоль:)

Kirilla2005
06.03.2012, 10:29
ТАК БУМ закупать и ставить чтоль
Тестил вольву с такой системой, в потоке горит всегда, пришел к выводу не нужная мулька, ессно ИМХО

AZart
11.05.2019, 12:40
Привет всем. Ну так и что, внедрил кто нибудь эту систему в XL, C-crosser, 4007?

megaaxel
11.05.2019, 19:53
Ну так и что, внедрил кто нибудь эту систему в XL, C-crosser, 4007?
ставили (https://www.drive2.ru/l/530679837975643553/).
С Али брали

Установил blind spot warning system
блок системы разместил за саундбуфером
датчики развел в заднем бампере
индикаторы протянул в стойки лобового стекла
динамик разместил около етакс

Как вариант на aliexpress (https://ru.aliexpress.com/item/BSA-blind-spot-warning-system-blind-parktronic-w-sensors-white-black-silver-for-safe-parking-change/32344956433.html)
50544 50545 50546 50547

Балу
24.06.2019, 18:26
Установка штатной системы контроля «слепых» зон BSW (и RCTA) (с) (https://www.drive2.ru/l/534235933457777566/)

С появлением новых Аутлендеров, владельцам стали доступны интересные опции: адаптивный круиз, контроль смены полосы, круговой обзор, контроль «слепых» зон и другие. Конечно же появилось желание дооснастить и Лансер подобными системами.

Но основная сложность реализации заключается в том, что архитектура электроники у Аутов сильно изменена — мало того, что частота работы одной из кан-шин стала другой, так и формат данных у большинства блоков абсолютно изменился.

Напрашивались два очевидных решения:
1. заменить всю электронику, на аутовскую.
2. подключение блоков через адаптер, который бы ретранслировал кан-шину, преобразовывая данные в нужный вид.

Плюсы и минусы есть у обоих вариантов. Первый позволит устанавливать новые системы не боясь несовместимости их между собой, но требует также доработки и замены всей проводки и блоков, которые менять особо и не хочется. Также, из-за отличий форм-факторов, необходимо будет решить вопросы монтажа. Например, крепление етакса, блока климат-контроля. Также придется отказаться от автоматического управления стеклоподъемниками и сенсоров в дверных ручках. В общем-то, KOS придется заменить полностью.

Для второго варианта не потребуется существенная переделка имеющейся системы, но нужно будет разобраться с данными, алгоритмами работы (не прочитать в мануале как это работает, а построить схемы взаимодействия систем и вычислить все необходимые зависимости). А также спроектировать и собрать контроллер для управления.

Я выбрал второй вариант. А в качестве внедряемой системы, как было ясно уже из названия записи, контроль «слепых» зон и систему предупреждения об опасности наезда сзади (RCTA).

У Митсубиши существует две версии этого функционала. Реализация на ультразвуковых датчиках:
51650

…и на микроволновых радарах:
51651 51652 51653

Система на радарах более точно определяет положение до объекта и контролирует более широкий диапазон. Поэтому я выбрал ее.

С момента покупки запчастей, до практически полной реализации функционала прошло около года. Спасибо друзьям-единомышленникам Ilyakovzel1986, Miembro, Pivasik77, которые помогали осуществлять задуманное. Без них установка заняла бы гораздо больше времени. Также срок отодвигался из-за других не менее интересных проектов, которыми я занимался параллельно. Возможно, когда-то расскажу и о них.

Установка данной конфигурации возможна на все модели (рестайл/дорестайл).
В следующих частях я подробнее напишу об установке, а сейчас покажу фото и видео рабочей системы.
индикация в зеркалах
51654

предупреждение RCTA
51655


http://www.youtube.com/watch?v=SHWLK-CYsMY

Балу
30.11.2019, 09:56
BSW с Али
LAWR, новинка 2019, BSD BSM, микроволновое зеркало с датчиком, с функцией отключения питания, слепое пятно (https://s.click.aliexpress.com/e/bN1OYUMw)
56204

meteorswat
30.11.2019, 12:00
Валяется у меня такая примерно - датчики без сверления.
Руки пока не доходят до установки.
Есть зеркала к 4007/8 с индикатором в природе?

Балу
30.11.2019, 12:19
Нет