Антиблокировочная система тормозов ABS или Anti-lock Braking System Mitsubishi Eclipse Cross

[Балу]

Навигатор темы
Система ABS Mitsubishi Eclipse Cross
Антиблокировочная система тормозов Mitsubishi Eclipse Cross

Антиблокировочная система тормозов ABS или Anti-lock Braking System Mitsubishi Eclipse Cross входит в состав Динамической системы курсовой устойчивости Mitsubishi Eclipse Cross (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=388675&viewfull=1#post388675) или Active Stability and Traction Control (ASTC)

Антиблокировочная система (ABS) Mitsubishi Eclipse Cross помогает предотвратить блокировку колес при торможении, поддерживая, таким образом, курсовую устойчивость, обеспечивая управляемость и оптимальное тормозное усилие.
Система ABS вступает в работу, когда скорость движения автомобиля превышает приблизительно 10 км/ч. ABS отключается, когда скорость автомобиля становится ниже 5 км/ч.
При срабатывании ABS может ощущаться пульсация педали тормоза, а также вибрация кузова автомобиля и рулевого колеса. Также может возникнуть ощущение, что педаль сопротивляется нажатию. В этом случае просто сильно нажмите на педаль тормоза. Не нажимайте на педаль прерывисто, это снизит эффективность торможения.
В модуль ABS встроена функция оповещения экстренного торможения ESS (Emergency Stop Signal system) и функция EBD (Electronic Brakeforce Distribution)

Данные из РЭ (стр. 6-71):

Описание системы ABS. Меры предосторожности #post388952 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=388952&viewfull=1#post388952)
Самодиагностика ABS: в некоторых случаях из моторного отсека может слышаться звук электродвигателя. Он возникает при самодиагностике системы ABS. Это не является признаком неисправности. (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=388952&viewfull=1#post388952)
Контрольная лампа ABS / предупреждающее сообщение о неисправности ABS #post389057 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=389057&viewfull=1#post389057)


Данные из Workshop Manual:

Общая информация, описание и назначение системы ABS. GENERAL INFORMATION (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=389373&viewfull=1#post389373)
Описание компонентов, устройство и схема ABS. CONSTRUCTION DIAGRAM. MAIN COMPONENTS AND FUNCTIONS (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=389373&viewfull=1#post389373)
Описание и принцип работы датчиков ABS. CONSTRUCTION DIAGRAM. SENSOR (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=389374&viewfull=1#post389374)
Описание и принцип работы сигнальных ламп и оповещений ABS. CONSTRUCTION DIAGRAM. ACTUATOR (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=389375&viewfull=1#post389375)
Описание и принцип работы блока управления ABS. CONSTRUCTION DIAGRAM. ABS-ECU (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=389469&viewfull=1#post389469)
EBD или Electronic Brakeforce Distribution. EBD DESCRIPTION (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=389469&viewfull=1#post389469)

[Балу]

Антиблокировочная система тормозов (ABS) Mitsubishi Eclipse Cross

Антиблокировочная система (ABS) помогает предотвратить блокировку колес при торможении, поддерживая, таким образом, курсовую устойчивость, обеспечивая управляемость и оптимальное тормозное усилие.

Особенности управления Mitsubishi Eclipse Cross с ABS

Следует сохранять такую же дистанцию до движущегося впереди автомобиля, как и при управлении автомобилем
без ABS. По сравнению с автомобилями без ABS автомобилю с ABS может потребоваться больший тормозной путь в следующих случаях:
• Движение по гравийным или заснеженным дорогам.
• Движение с установленными цепями противоскольжения.
• Движение по дорогам с неровным покрытием, рытвинами и т. п.
• Движение по ухабистым дорогам или иным местам, малопригодным для движения.
Работа ABS не ограничивается ситуациями, когда происходит резкое нажатие на педаль тормоза. Система также предотвращает блокировку колес при наезде на канализационные люки, стальные пластины в дорожном покрытии, ступенчатые перепады высоты дорожного покрытия, дорожную разметку и при движении в иных местах с низким коэффициентом сцепления.
При срабатывании ABS может ощущаться пульсация педали тормоза, а также вибрация кузова автомобиля и рулевого колеса. Также может возникнуть ощущение, что педаль сопротивляется нажатию. В этом случае просто сильно нажмите на педаль тормоза. Не нажимайте на педаль прерывисто, это снизит эффективность торможения.


В следующих случаях из моторного отсека может слышаться звук электродвигателя. Он возникает при самодиагностике системы ABS. В этот момент может возникнуть ощущение, что педаль тормоза пульсирует и сопротивляется нажатию. Это не является признаком неисправности.
• При повороте ключа зажигания в положение ON.
• Во время движения автомобиля, если движение было начато сразу после запуска двигателя.


Система ABS вступает в работу, когда скорость движения автомобиля превышает приблизительно 10 км/ч. ABS отключается, когда скорость автомобиля становится ниже 5 км/ч.
Следует учитывать, что ABS не может преодолеть законы физики, которым подчиняется движущийся автомобиль. Например, она
не поможет избежать аварий, вызываемых превышением скорости, резкими поворотами, несоблюдением опасной дистанции или аквапланированием. Водитель обязан соблюдать правила безопасности движения, выбирать разумную скорость и своевременно нажимать
на педаль тормоза в соответствии с условиями движения.
Для предотвращения неисправностей в работе ABS на все 4 колеса следует устанавливать шины одного типа и размерности.
Установка на автомобиль самоблокирующихся дифференциалов других изготовителей запрещается. При их установке возможны
сбои в работе системы ABS.

[CHELS]

Контрольная лампа ABS / предупреждающее сообщение о неисправности ABS

Контрольная лампа
51998

Предупреждающее сообщение
51999

При неисправности в системе ABS включается контрольная лампа ABS, а на многофункциональном дисплее появляется предупреждающее сообщение.
Контрольная лампа ABS должна включиться при включении зажигания или режима работы ON и выключится через несколько секунд.

В перечисленных ниже случаях система ABS не работает, продолжает работать только стандартная тормозная система (при отказе ABS рабочая тормозная система работает нормально). В таком случае рекомендуется как можно скорее проверить автомобиль.
• При включении зажигания или включении режима работы ON контрольная лампа ABS не включается либо включается и не выключается.
• Контрольная лампа включается во время движения автомобиля.
• Во время движения автомобиля на дисплее появляется предупреждающее сообщение.


Если во время движения включается контрольная лампа ABS и/или появляется предупреждающее сообщение ABS
1. Если включена только контрольная лампа ABS / появилось предупреждающее сообщение о неисправности ABS
Избегайте резких торможений и движения с высокой скоростью.
Остановите автомобиль в безопасном месте.
Выключите двигатель, снова запустите его и проверьте, не выключится ли лампа через несколько минут после начала движения.
Если она выключится, это значит, что неисправность отсутствует.
Однако если лампа не выключается или вновь включается во время движения, как можно скорее обратитесь в авторизованный сервисный центр MITSUBISHI MOTORS для проверки.

2. Если одновременно включены контрольные лампы ABS и тормозной системы / появились предупреждающие сообщения о неисправности ABS и тормозной системы
Контрольные лампы ABS и тормозной системы включаются одновременно, при этом на многофункциональном дисплее попеременно отображаются предупреждающие сообщения:
Контрольные лампы
51998 52000

Предупреждающие сообщения
51999 52001

Неисправны ABS и система распределения тормозных усилий, поэтому резкое торможение может привести к потере курсовой устойчивости автомобиля.
Избегайте резких торможений и движения с высокой скоростью.
Остановите автомобиль в безопасном месте и незамедлительно обратитесь в авторизованный сервисный центр MITSUBISHI MOTORS.

[Maximus1301]

ANTI-SKID BRAKING SYSTEM (ABS)

The 4ABS ensures directional stability and control during hard braking.
This ABS uses a 4-sensor system that controls all four wheels independently of each other.


EBD*1 control can obtain ideal rear wheel brake force.
The magnetic encoder for wheel speed detection has been installed instead of the rotor as the wheel speed sensor.
For wiring harness saving and secure data communication, CAN *2 bus has been adopted as a tool of communication with another ECU.
Fail-safe function which ensures that safety is maintained.
Diagnostic function which provides improved serviceability.


Note:
*1: EBD (Electronic Brake-force Distribution)
*2: For more details about CAN (Controller Area Network), refer to GROUP 54

ABS control type: 4 sensors
Wheel speed sensor: Semiconductor type with Magnetic encoder

CONSTRUCTION DIAGRAM
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=52006&d=1562242328

MAIN COMPONENTS AND FUNCTIONS
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=52007&d=1562242398

SCHEMATIC DIAGRAM
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=52008&d=1562242463
Note Dashed lines indicate the CAN bus communication lines.

ABS ELECTRICAL DIAGRAM
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=52009&d=1562242509

[Бекас]

ANTI-SKID BRAKING SYSTEM (ABS) CONSTRUCTION DESCRIPTION. SENSORS

WHEEL SPEED SENSOR
The wheel speed detecting section is a kind of a pulse generator. It consists of the magnetic encoder for wheel speed detection (a plate on which north and south pole sides of the magnets are arranged alternately) which rotates at the same speed of the wheel and the wheel speed sensor (semiconductor sensor). This sensor outputs frequency pulse signals in proportion to the wheel speed.
The front wheel speed detecting section consists of the front wheel speed sensor mounted on the knuckle and the magnetic encoder for wheel speed detection which is press-fitted together with the oil seal to the front wheel bearing. The rear wheel speed sensor consists of the rear wheel speed sensor mounted on the trailing arm assembly and the magnetic encoder for wheel speed detection which is press-fitted together with the oil seal to the rear wheel bearing.
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=51975&d=1562165803http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=51976&d=1562165813http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=51977&d=1562165821


G & YAW RATE SENSOR
The G & yaw rate sensor is integrated in the ASC-ECU (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16776&p=388745&viewfull=1#post388745), and detects the yaw rate and longitudinal and lateral acceleration of a vehicle.
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=51971&d=1562165566&thumb=1

[globus64]

ANTI-SKID BRAKING SYSTEM (ABS) CONSTRUCTION DESCRIPTION. ACTUATORS

ABS WARNING LAMP, BRAKE WARNING LAMP
The ABS system informs the driver to the ABS system status by illuminating, extinguishing, or flashing the ABS warning lamp and brake warning lamp as follows.

ABS warning lamp and brake warning lamp illumination or flashing pattern
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=52002

[Outer]

ANTI-SKID BRAKING SYSTEM (ABS) CONSTRUCTION DESCRIPTION. ABS-ECU


By integrating ABS-ECU into the hydraulic unit, no wiring harness for sending drive signal of the solenoid valve and pump motor is required, assuring higher reliability.
By incorporating the G-sensor <4WD>, no sensor harness is required, enhancing the reliability.
Self-diagnostic and memory functions are integrated into ABS-ECU. If any malfunction is detected by the self-diagnostic function, ABS-ECU activates a fail-safe function and illuminates the ABS warning lamp and brake warning lamp*.
Note *: The brake warning lamp is used as the EBD control warning lamp.
ABS-ECU detects vehicle speed from the signals of the wheel speed sensor and its incorporated G sensor <4WD>, recognizes the wheel rotation status, estimates the wheel slip condition based on the preprogrammed algorithm, and then controls the solenoid valve in the hydraulic unit so that the wheels do not lock.


ABS fluid pressure control
ABS control cycle
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=52005&d=1562241319
The ASC-ECU calculates the speed and deceleration of each wheel based on the signals from the four wheel speed sensors and the G sensor <4WD> incorporated in the ASC-ECU, and estimates the vehicle speed at that time.
When the brake pedal is depressed, the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder increases, and the wheel speed decreases. When the difference between the wheel speed and vehicle speed increases, and the vehicle deceleration goes below the specified value (Point A), ECU determines that the wheels are about to be locked. At this time, ECU reduces the brake fluid pressure by outputting the pressure decrease signal to the solenoid valves (IN, OUT). (between a and b)
When the vehicle deceleration and wheel speed begin recovery, and the vehicle speed reaches the point B, ECU outputs the pressure hold signal to maintain the wheel cylinder fluid pressure. (between b and c)
When the wheel speed deceleration is further recovered and overpasses the point C, ECU determines that the wheel lock possibility has been eliminated and increases the brake fluid pressure by outputting the pressure increase signal again. (between c and d)
Brake fluid pressure is controlled by repeating the increase and hold of the pressure. (between d and e)
When the wheel deceleration goes below the threshold again, ABS-ECU controls the brake fluid pressure by repeating the cycle (Step 2 to 5).

EBD (Electronic Brake-force Distribution)

EBD fluid pressure control
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=52004&d=1562240809
EBD control is activated in a range with lower slip ratio where ABS is disabled. EBD calculates vehicle deceleration and slip amount of the four wheels based on the wheel speed sensor signal. If the rear wheel speed differs from the vehicle speed by a certain level or more, EBD increases, holds, and decreases the pressure at the rear wheel control solenoid valve in the hydraulic unit, and then adjusts rear wheel brake fluid pressure fairly close to an ideal distribution curve.


INITIAL CHECK
ABS-ECU performs the following initial checks using the diagnostic functions. ABS-ECU illuminates the ABS warning lamp for 3 seconds (including the initial check) * after the ignition switch is turned ON. If any malfunction is detected, ABS-ECU continues illuminating the ABS warning lamp and disables ABS control.
Note *: The ABS warning lamp may stay on after the ignition switch is turned ON until the startup vehicle speed reaches approximately 10 km/h. As far as ABS-ECU memorizes any diagnosis code related to the wheel speed sensor malfunction recorded during the previous ignition ON status, ABS-ECU continues illuminating the ABS warning lamp until it verifies that the malfunction for that code is resolved (startup check).


STARTUP CHECK
When the startup vehicle speed reaches approximately 10 km/h, ABS-ECU performs the following checks.
1. Motor, solenoid valve check (Initial startup* only)
Turns ON the motor relay in ECU, and checks the pump motor operation. At the same time, ABS-ECU sequentially energizes each solenoid valve in a very short period and checks the valve operation.
Note *: Initial startup indicates a first startup after the system has started.
2. Wheel speed sensor check
ABS-ECU checks for any wheels that have not received wheel speed sensor signal from the startup.


CONSTANT CHECK
ABS-ECU constantly checks the following items.
1. ABS-ECU
(1) Performs self-diagnosis in ECU.
(2) Checks for abnormal output voltage of G sensor, and detects open or short circuit in the G sensor <4WD>.
(3) Checks the output voltage for G sensor, and determines that the G sensor is stuck when the output voltage exceeding the specification continues for a certain period or more <4WD>.
2. ECU power supply
Checks if ECU power supply voltage stays within the operational range.
3. Wheel speed sensor
(1) Monitors the output voltage of the sensor signal wiring harness and checks for abnormal output voltage (open/short circuit).
(2) Checks for any wheels that do not send pulse signal while the vehicle is in motion.
(3) Checks if wheel speed which is abnormally higher or lower than the vehicle speed is input.
4. Pump motor, solenoid valve
Checks that the ABS-ECU output signal and the operating conditions of the pump motor and solenoid valve agree with each other.


FAIL-SAFE FUNCTION
If any malfunction is detected by the self-diagnostic function, ABS-ECU illuminates the ABS warning lamp and brake warning lamp*, and it disables ABS and EBD control.
Note *: The brake warning lamp is used as EBD control warning lamp.

DIAGNOSTIC FUNCTION
ABS-ECU has the following functions for easier system checks. The following items can be diagnosed using M.U.T.-III.
- Diagnosis code set
- Service data output
- Actuator test
- Freeze frame data output