Просмотр полной версии : Электроусилитель руля Mitsubishi Eclipse Cross. ЭУР Mitsubishi Eclipse Cross. Electrical power steering system EPS Mitsubishi Eclipse Cross
Навигатор темы
Электроусилитель руля Mitsubishi Eclipse Cross.
ЭУР Mitsubishi Eclipse Cross. EPS Mitsubishi Eclipse Cross.
Electrical power steering system EPS Mitsubishi Eclipse Cross
Вопросы по работе электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross, эксплуатации электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross, настройке электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross, ремонту электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross обсуждаем в этой теме. Делимся впечатлениями, обмениваемся опытом, задаем вопросы в этой теме.
Электроусилитель руля Mitsubishi Eclipse Cross. Общая информация
Электроусилитель рулевого управления (EPS) Mitsubishi Eclipse Cross. Руководство по эксплуатации (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15746&p=399081&viewfull=1#post399081)
Описание, устройство и характеристики электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross #post380753 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15746&p=380753&viewfull=1#post380753)
Принцип работы электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross #post378806 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15746&p=378806&viewfull=1#post378806)
Электромотор электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross #post380755 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15746&p=380755&viewfull=1#post380755)
Датчик чувствительности вращения руля Mitsubishi Eclipse Cross. Датчик вращения руля Mitsubishi Eclipse Cross #post382318 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15746&p=382318&viewfull=1#post382318)
Блок управления ЭУР EPS-ECU Mitsubishi Eclipse Cross #post383093 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15746&p=383093&viewfull=1#post383093)
Вопросы диагностики и ремонта электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross
Поверочные данные рулевого управления #post399085 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15746&p=399085&viewfull=1#post399085)
Полезные ссылки
Руль Mitsubishi Eclipse Cross. Рулевое колесо Mitsubishi Eclipse Cross. Рулевая колонка Mitsubishi Eclipse Cross ==> тема для обсуждения (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=16784&p=397484&viewfull=1#post397484)
OPERATION EPS Mitsubishi Eclipse Cross.
Принцип работы электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross. Общая информация
ЗАЖИГАНИЕ ВКЛЮЧЕНО (ЗАПУСК ДВИГАТЕЛЯ)
Напряжение питания зажигания подается на EPS-ECU и ECU переходит в режим ожидания.
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=49725
Когда двигатель запускается, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя, посылаемый из ECU двигателя, вводится в EPS-ECU.
После запуска двигателя EPS-ECU оценивает состояние двигателя «ДВИГАТЕЛЬ ВКЛ», после чего доступна функция помощи при включении питания.
РАБОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (РУЛЯ)
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=49726
Когда рулевое колесо приводится в действие, датчик крутящего момента, встроенный в вал рулевой колонки, определяет крутящий момент рулевого управления и выводит сигнал датчика крутящего момента (1 и 2) в ЭБУ EPS, который изменяется в зависимости от силы рулевого управления.
ЭБУ EPS выводит ток пропорционально сигналу датчика крутящего момента на двигатель EPS.
Двигатель EPS выдает крутящий момент (вспомогательный крутящий момент) пропорционально интенсивности тока и помогает рулевой рейке.
РАБОТА ФУНКЦИИ САМОДИАГНОСТИКИ
Когда в системе возникает неисправность, вспомогательное управление продолжается при ограничении вспомогательного усилия в соответствии с ситуацией. Кроме того, чтобы предотвратить сбой системы из-за перегрева, усилие на рулевом колесе и в моторе EPS ограничено, даже если сохраняется высокая нагрузка.
Примечание:
При ограничении помощи могут быть задействованы звуки и вибрации.
В зависимости от состояния неисправности, усилие на рулевом колесе может отсутствовать.
IGNITION SWITCH ON (ENGINE START)
Ignition supply voltage is applied to the EPS-ECU, and the ECU enters standby mode.
49725
1. When the engine is started, the engine speed signal sent from the engine-ECU is input to the EPS-ECU.
2. After starting the engine, the EPS-ECU judges the engine status "ENGINE ON", then the power assist function is available.
STEERING WHEEL OPERATION
49726
1. When the steering wheel is operated, the torque sensor integrated into the column shaft detects the steering torque and outputs the torque sensor signal (1 and 2), which varies with the steering force, to the EPS-ECU.
2. The EPS-ECU outputs the current in proportion to the torque sensor signal to the motor.
3. The motor outputs the rotational torque (assist torque) in proportion to the current intensity and assists the power steering gear.
FAIL-SAFE FUNCTION OPERATION
When an abnormality occurs in the system, assist control continues while limiting the assist amount according to the situation. Also, in order to prevent the failure of the system due to overheating, the assist amount is limited even when a high load continues.
Note :
- Sounds and vibrations may be involved during assist restriction.
- Depending on the condition of failure, assist may not be able to be continued.
Данные СервисМануал ==> M237000070027300ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700007A000100ENG.html)
Шагнули вперёд, а болячки все те же:
Вот и реактивное действие на руле никакое, «резиновое», в больших углах поворота не зависящее от нагрузок на передние колёса. Прямую на шоссе надо ловить.
При этом в виражах контроль траектории точен, а недостаточная поворачиваемость невелика.
С драйва (https://www.drive2.ru/e/Bs2jAEAAATU)
ИМХО это из-за штатных шин.
GENERAL INFORMATION EPS Mitsubishi Eclipse Cross.
Электроусилитель руля Mitsubishi Eclipse Cross. Общая информация
В Mitsubishi Eclipse Cross установлено рулевое управление с электрическим приводом и управлением.
ОПИСАНИЕ
Благодаря внедрению системы рулевого управления с электроусилителем было достигнуто улучшение расхода топлива за счет снижения нагрузки на двигатель и снижения веса за счет уменьшения количества деталей.
3-х спицевое рулевое колесо с встроенной подушкой безопасности SRS.
Механизм амортизации установлен внутри с валом рулевой колонки в сборе.
Телескопический механизм регулировки рулевой колонки по вылету, а также механизм наклона были приняты для того, чтобы больше клиентов могли управлять автомобилем с оптимальным положением.
Используется бесщеточный мотор ЭУР, который имеет двойную систему внутри, чтобы предложить лучшее ощущение с меньшим неравномерным крутящим моментом. Коррекция нулевой точки датчика крутящего момента применяется для улучшения рулевого управления.
Принята функция отказоустойчивости, которая может продолжать оказывать максимально возможную помощь для повышения безопасности в момент возникновения проблемы.
Примечание:
При замене ЭБУ рулевого управления с электроусилителем (EPS-ECU) необходимо выполнить «кодирование (правку кодинга)», «калибровку датчика крутящего момента» для EPS-ECU (см. Руководство по ремонту).
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
1) Руль: 3-спицевый
Наружный диаметр 370 мм
Максимальное количество оборотов от крайнего левого до крайнего правого положения колес: 2,9
2) Тип усилителя руля: ЭУР с электропитанием
3) Рулевой механизм: Тип реечной передачи
Коэффициент хода (максимальное количество оборотов стойки/ход рулевого колеса): 49,93 мм/об
Ход стойки 144 мм
4)Угол поворота колес:
Внутреннее колесо 38° 40'
Наружное колесо (справочное значение) 32° 10'
УСТРОЙСТВО
ЭУР состоит из:
- Рулевое колесо (Steering wheel assembly)
- Регулируемая рулевая колонка (Steering column shaft assembly)
- Мотор ЭУР с встроеным блоком управления (Motor integrated with EPS-ECU)
- Датчик вращения рулевого вала (Torque sensor)
- Рулевая рейка и рулевые тяги (Steering gear and linkage)
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=49724
GENERAL INFORMATION EPS Mitsubishi Eclipse Cross
EPS Mitsubishi Eclipse Cross an electrical power steering system has been adopted.
FEATURES
Improved fuel consumption by reduction of engine load, and weight saving by decrease of the number of parts have been achieved with the introduction of the electric power steering system.
3-spoke type steering wheel integrated with an SRS air bag has been adopted.
Shock absorbing mechanism has been adopted with the steering column shaft assembly.
The telescopic mechanism as well as the tilt mechanism have been adopted so that more customers can drive with the optimal posture.
The brushless motor is adopted, which has a dual system inside, to offer better feeling with less uneven torque. The torque sensor zero point correction is adopted to improve steerage.
The fail-safe function is adopted, which can continue to assist as much as possible, to improve safety at the time of the trouble.
Note: When replacing the Electric Power steering-ECU (EPS-ECU), it is necessary to execute "coding", "torque sensor calibration" for EPS-ECU (Refer to workshop manual).
SPECIFICATIONS
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=49723
CONSTRUCTION DIAGRAM
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=49724
Данные СервисМануал ==> M237000010243700ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700001A000500ENG.html)
Электромотор электроусилителя руля Mitsubishi Eclipse Cross. Общая информация ==> M237000110018800ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700011A000100ENG.html)
Двигатель EPS генерирует вспомогательную силу, и ее значение контролируется EPS-ECU и вращается в соответствии с работой рулевого колеса. Используется бесщеточный мотор, который имеет двойную систему внутри, чтобы предложить лучшее ощущение с меньшим неравномерным крутящим моментом.
49727
MOTOR
The EPS motor generate assist force and its value is controlled by EPS-ECU, and rotates in accordance with steering wheel operation. The brushless motor is adopted, which has a dual system inside, to offer better feeling with less uneven torque.
Датчик чувствительности вращения руля Mitsubishi Eclipse Cross. Общая информация ==> M237000160008600ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700016A000100ENG.html)
Датчик крутящего момента установлен на валу рулевой колонки и определяет усилие рулевого управления. При повороте рулевого колеса соотношение фаз между входным валом и нижним валом будет изменяться из-за перекручивания торсионной штанги. Датчик крутящего момента определит угол искажения и отправит два сигнала напряжения 1, 2 в ЭБУ EPS в соответствии с ним. EPS-ECU рассчитывает вспомогательную силу по значениям крутящего момента, обнаруженным датчиками крутящего момента 1 и 2.
49728
TORQUE SENSOR
The torque sensor is mounted on the column shaft, and detects the steering force. When the steering wheel is turned, the phase relationship between the input shaft and the lower shaft will be changed due to distortion of the torsion bar. The torque sensor will detect the distortion angle and send two voltage signals 1, 2 to the EPS-ECU in accordance with it. The EPS-ECU calculates the assist force from the torque values detected by Torque sensors 1 and 2.
Блок управления ЭУР EPS-ECU Mitsubishi Eclipse Cross
ELECTRIC POWER STEERING-ECU (EPS-ECU) Mitsubishi Eclipse Cross
EPS-ECU включает в себя входную интерфейсную схему, микропроцессор, две выходные схемы возбуждения, две цепи силовых реле и два реле линии двигателя. Он также включает функцию самодиагностики и загорается контрольной лампой на комбинированном счетчике при возникновении проблемы.
Cвязь по CAN (CAN communication)
EPS-ECU связывается с другими ECU и другими блоками посредством CAN-связи для управления системой рулевого управления.
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=49729&d=1555424778
ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ
Для облегчения проверки системы, EPS-ECU имеет следующие функции:
Диагностический код сохраняется и выводится
Сервисный вывод данных
Все вышеперечисленные пункты могут быть диагностированы с помощью диагностического сканера MUT-IIISE.
Набор диагностических кодов
Поскольку все результаты диагностики записываются в энергозависимую память (EEPROM*), они сохраняются в памяти, даже если клеммы аккумулятора отсоединены.
Примечание:
- * EEPROM (электрическое стираемое и программируемое ПЗУ) - специальный тип памяти, который можно программировать или стирать электрически.
- Для порядка диагностики кодов неисправностей обратитесь к Руководству по ремонту.
Сервисный вывод данных
Значение, рассчитанное EPS-ECU на основе входных данных от каждого датчика, может быть считано с помощью MUT-IIISE.
Примечание: Информацию об элементах обслуживания см. В руководстве по ремонту.
ELECTRIC POWER STEERING-ECU (EPS-ECU)
The EPS-ECU includes an input interface circuit, a microprocessor, two output drive circuits, two power relay circuits and two motor line relays. It also integrates a self-diagnostic function, and illuminates the warning lamp on the combination meter when a trouble occurs.
CAN communication
The EPS-ECU communicates with the other ECUs and other units through CAN communication to control the steering system.
49729
DIAGNOSIS FUNCTION
The EPS-ECU has the following functions to make system checks easier.
Diagnosis code stored and output
Service data output
All the above items can be diagnosed using M.U.T.-IIISE.
Diagnosis code set
Since all the diagnostic results are recorded in volatile memory (EEPROM*), they are stored in the memory even though the battery terminals are disconnected.
Note:
* - EEPROM (Electrical Erasable & Programmable ROM): Special type of memory that can be programmed or erased electrically.
For diagnosis items, refer to Workshop Manual.
Service data output
The value calculated by the EPS-ECU based on the input data from each sensor can be read by using the M.U.T.-IIISE.
Note: For service data items, refer to Workshop Manual.
Данные СервисМануал ==> M237000080028100ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700008A000100ENG.html)
Рулевой вал и рулевая колонка Mitsubishi Eclipse Cross. Общая информация ==> M237000200113200ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700001A000400ENG.html)
Руль Mitsubishi Eclipse Cross. Рулевое колесо Mitsubishi Eclipse Cross. Общая информация ==> M237000100166700ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700010A000200ENG.html)
Руль с обогревом Mitsubishi Eclipse Cross. Рулевое колесо с обогревом Mitsubishi Eclipse Cross. Принцип работы. Описание ==> M237000070028400ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700007A000200ENG.html)
Рулевой вал и рулевая колонка Mitsubishi Eclipse Cross. Описание ==> M23700020A000100ENG (http://mmc-manuals.ru/manuals/eclipse_cross/online/Service_Manual/M2/html/M23700020A000100ENG.html)
Электроусилитель рулевого управления (EPS) Mitsubishi Eclipse Cross
При неработающем двигателе усилитель рулевого управления не работает, и для поворота рулевого колеса требуется большее усилие.
Рулевое управление с усилителем работает как простое механическое устройство в случае отказа усилителя.
Если по каким-либо причинам усилитель рулевого управления не будет работать, Вы сохраните возможность управлять автомобилем.
Если усилитель не работает, Вы почувствуете это по возросшему усилию и свободному ходу рулевого колеса.
В этом случае рекомендуется проверить автомобиль в авторизованном сервисном центре MITSUBISHI MOTORS.
Во время частых поворотов рулевого колеса вправо и влево до упора (например, при маневрировании на месте парковки) может сработать защитная функция, предотвращающая перегрев усилителя рулевого управления. После включения данной функции поворачивать рулевое колесо постепенно будет все тяжелее. В этом случае в течение некоторого времени не поворачивайте рулевое колесо слишком часто. После охлаждения система снова
будет работать в нормальном режиме.
При повороте рулевого колеса неподвижного автомобиля с включенными фарами свет фар может стать более тусклым. Это не является признаком неисправности. Нормальная яркость света фар восстановится через непродолжительное время.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Запрещается выключать двигатель во время движения автомобиля. После остановки двигателя повернуть рулевое колесо становится очень тяжело, что может привести к дорожно-транспортному происшествию.
Контрольная лампа / предупреждающее сообщение электроусилителя рулевого управления
При неисправности в системе включается контрольная лампа, а на многофункциональном дисплее появляется предупреждающее сообщение.
Эта контрольная лампа включается при включении зажигания или режима работы ON и выключается после запуска двигателя.
49722
Если во время работы двигателя включается контрольная лампа или появляется предупреждающее сообщение, следует как можно скорее обратиться для проверки автомобиля в авторизованный сервисный центр MITSUBISHI MOTORS.
Вращение рулевого колеса может стать затрудненным.
SERVICE SPECIFICATIONS EPS Mitsubishi Eclipse Cross
http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=49730&d=1555425864
Powered by vBulletin® Version 4.1.8 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot