Установка S-AWC на Mitsubishi Outlander XL, Citroen C-Crosser и Peugeot 4007. Установка полного привода на переднеприводные Mitsubishi Outlander XL, Citroen C-Crosser и Peugeot 4007. Делаем 4WD из 2WD

[Балу]

Навигатор темы
Установка полного привода на переднеприводные Mitsubishi Outlander XL, Citroen C-Crosser и Peugeot 4007. Делаем 4WD из 2WD
Установка S-AWC в Mitsubishi Outlander XL
Установка S-AWC в Citroen C-Crosser
Установка S-AWC в Peugeot 4007



Что такое S-AWC?
S-AWC (Super All Wheel Control) - это усовершенствованная система полного привода по схеме full-time (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=326&p=26485&viewfull=1#post26485), разработанная Mitsubishi Motors.
52647
Технология, специально разработанная для нового Lancer Evolution с 2007MY, Outlander XL с 2010MY, с Outlander III 2014MY, Outlander PHEV и Eclipse Cross имеют усовершенствованную версию системы AWC от Mitsubishi Motors . Mitsubishi Motors впервые продемонстрировала технологию управления интеграцией S-AWC в модели Concept-X на 39-м Токийском автосалоне в 2005 году. Согласно Mitsubishi Motors, «Конечным воплощением философии компании AWC является система S-AWC, интегрированная система управления динамикой автомобиля на базе 4WD».
В систему S-AWC интегрировано управление компонентами активного межосевого дифференциал Active Center Differential (ACD), контроль рысканья Active Yaw Control (AYC), система курсовой устойчивости Active Stability Control (ASC) и Sports ABS. Добавляя контроль тормозного усилия к встроенной системе AYC, позволяет регулировать крутящий момент и тормозную силу на каждом колесе. S-AWC использует управление с обратной связью по скорости рыскания, технологию прямого управления моментом рыскания, которая влияет на векторизацию крутящего момента влево-вправо (эта технология составляет ядро ​​системы S-AWC) и управляет маневрированием на поворотах по желанию во время ускорения, движения в устойчивом состоянии и замедления. Mitsubishi Motors утверждает, что результатом является повышенная мощность полного привода, улучшенные характеристики на поворотах и устойчивость автомобиля независимо от условий вождения.

S-AWC Mitsubishi Outlander XL имеет усовершенствовал активный передний дифференциал, который контролирует дифференциальную ограничивающую силу левого и правого передних колес на основе 4WD с электронным управлением, который распределяет движущую силу сзади колеса и интегрирует этот система курсовой устойчивости (ASC) и ABS. В результате улучшаются характеристики поворота, стабильность и ходовые качества при сохранении экономии топлива, равной традиционной 4WD с электронным управлением.
S-AWC Mitsubishi Outlander XL не имеет функции AYC!
Во всех Mitsubishi Outlander XL в базовой комплектации установлен полный привод по схеме On demand (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=326&p=5072&viewfull=1#post5072). При наличии системы S-AWC полный привод реализуется по схеме Full-time (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=326&p=26485&viewfull=1#post26485)

S-AWC Mitsubishi Outlander XL (2010-2012MY) состоит из:
- Дифференциал в раздаточной коробке - "передний активный дифференциал" (Active control differential)
- Электрическая муфта заднего редуктора с электронным управлением (Electronic control coupling)
- Блок управления S-AWC ECU
- показания с датчиков (более детальное считывание информации)
- Переключатель режимов S-AWC control mode switch ("шайба") с режимами Tarmac, Snow, Lock (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15894&p=389624&viewfull=1#post389624)
- Индикатор работы системы на табло БК панели приборов (фото отображения режимов S-AWC ==> 1 (http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=52637&d=1565013330), 2 (http://www.cp-club.ru/attachment.php?attachmentid=45080&d=1538566607))


Видео работы системы S-AWC #post392690 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15894&page=2&p=392690&viewfull=1#post392690)
Super All Wheel Control - эволюция системы #post392693 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15894&page=2&p=392693&viewfull=1#post392693)


Доустановка S-AWC
Систему можно установить на все модели ХЛ и клонов, не зависимо от модельного года.

Перечень запасных частей: отчет ezh9 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15894&p=403130&viewfull=1#post403130), отчет bogdan4ik (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15894&p=403131&viewfull=1#post403131)
Электрические схемы системы S-AWC на Mitsubishi Outlander XL 3.0 2011 для североамериканского рынка (MMNA) #post379914 (http://www.cp-club.ru/showthread.php?t=15894&p=379914&viewfull=1#post379914)

[Denia-012]

Балу,

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста не могу найти тему, про переделку из переднего в полный привод.
может знаете где найти, или какие либо статьи, уже все запчасти есть, хотелось бы узнать подводные камни))))

[Балу]

Такой темы не было. Я только свапил 2,4 на 3,0.
А какие запчасти есть? :)
Точно могу сказать, что надо:
- вариатор+раздатка
- блок управления вариатором
- привода передних колес (ШРУСы)
- карданный вал
- редуктор заднего моста
- привода задних колес (ШРУСы)
- ступицы задних колес
ну и по электронике управления полным приводом надо смотреть. Скорее всего понадобиться модуль управления, "шайба" в салон.....

[406]

ИМХО дешевле эту продать и новую купить...с полным приводом.

[Denia-012]

Так же уже приобрел блок управления и крутилку.
Интересует блок АБС на переднем и полном одинаковы?

[Балу]

Балу, Проще и быстрее купить не растаможенную машину и всё переставить , возможно даже дешевле выйдет !
Мне то зачем? У меня и так полный привод:bugaga:


....Интересует блок АБС на переднем и полном одинаковы?
Диме Пыху вопрос адресовал. Посмотрит - скажет

Озвучь список запчастей что у тебя есть :)

[Denia-012]

зад балка всборе, кардан, бак, коробка, раздатка, блок управления полным приводом, крутилка, привода 4шт. вроде все

[Александр019]

Это тебе так кажется что все:biggrin:
Такие переделки моментом не получатся.
Имею опыт по переделки Фордов.
При наличии на тот момент кучи разобранных машин и запчастей,процесс занимал до двух недель.

[m724]

Denia-012, Сколько это всё стоило ?

[Александр_62]

Denia-012, Сергей из Алармсервиса, у Кевина, переделал свой Лансер на полный привод и уже ездит, может что и подскажут конкретно.

[kevin]

Это тебе так кажется что все:biggrin:
Такие переделки моментом не получатся.
Имею опыт по переделки Фордов.
При наличии на тот момент кучи разобранных машин и запчастей,процесс занимал до двух недель.


Да, ладно, Саш. Мы Сереге за два деня поставили. Ни на одну ночь машина в сервисе не оставалась.

[Denia-012]

Подскажите пожалуйста блок абс менять надо, и надо ли менять мозги коробки, и прошивать основные мозги??

[kevin]

абс - зависит от номера
коробки - надо менять
прошивать основные мозги, мозги двигателя

[m724]

мне интересна итоговая стоимость переделки .

[kevin]

120-150k "под ключ"

Это включает все затраты

[Denia-012]

Сколько перешитие стоит? и можно ли отправить мозги?

[НоГГано]

Впервые слышу про установку полного привода!
Интересная тема, хоть у меня и полный привод.
150 т считаю вменяемая сумма.
Но если человек захочет гарантийную машину "прокачать" слетает с гарантии?

[kevin]

На основные агрегаты - да. А вот на кузов, салон это никак не повлияет.

[НоГГано]

да
а вот интересно, так прокачать авто можно только если у него в других комплектациях полный привод есть?

[kevin]

а вот интересно, так прокачать авто можно только если у него в других комплектациях полный привод есть?

Теоритически - да. Практически крайне сложно. Мицубиси lancer x уникальная компонентная платформа.

[m724]

НоГГано, Возможно скоро будут варианты с самоблокирующимися дифференциалами .

[Denia-012]

Возможно ли отправить мозги для прошивки - прописки полного привода, и что из мозгов надо отправлять, и нужно ли менять мозги коробки?

[Denia-012]

Да и нужно ли менять блок абс с номером 4670а550?

[kuznec150rus]

Интересная тема,но наверое игра не стоит свеч если не сможешь все это сделать сам!

[kevin]

Все стоит :)

[Балу]

Наш Комрад Никита ezh9 затеял грандиозный проект - доустановку системы S-AWC на Mitsubishi Outlander XL

день добрый
задумал такое, что мало кто делал. Хочу поставить s awc, но нуждаюсь в помощи.
на данный момент в пути угловой редуктор и правый привод
не могу найти по приемлемой цене блок 4вд 8631a600, и непонятно выкупится ли 8510C736
отчет будет только на этом форуме.
но еще столько вопросов, судя по каталогам ставилось только американских аутах xl рестайлинг, надо ли менять блок абс?
etacs сегодня свежий пришел 647 - 15-ого года
По просьбе Никиты нашел ему VIN от американского Mitsubishi Outlander GT 3.0 2010-2012MY (помог наш подписчик в Instagram).
Ждем от Никиты первичные данные, план работы ну и если будут вопросы - окажем помощь в реализации проекта :)

[ezh9]

для начала опишу всю информацию которую нашел
для xl необходимо
3200A147 - редуктор (раздатка)
3815A374 - правый привод
8631A600 - блок 4wd
8510C736 - косичка к блоку 4wd
8604A019 - переключатель режимов 4wd (останется старая)

провод между косичкой 4wd и редуктором номерок не известен

разъем со стороны редуктора NMWP 2P

правится в кодинге etacs
Front diff: ELSD
S-AWC Control Display: Present

также как оказалось надо поменять блок абс (на рестайлинговый), заказал 4670A553 (на наклейке 4670A552)

[Александр019]

Cкажу больше. На ХЛь по моим данным никто такого не делал. На Аут - 3 да, ставили.
Удачи! Пусть все получится!:friends:

[megaaxel]

для xl необходимо
3200A147 - редуктор (раздатка)
3815A374 - правый привод
8631A600 - блок 4wd
8510C736 - косичка к блоку 4wd
8604A019 - переключатель режимов 4wd (останется старая)

провод между косичкой 4wd и редуктором номерок не известен

разъем со стороны редуктора NMWP 2P

правится в кодинге etacs
Front diff: ELSD
S-AWC Control Display: Present
я про это года 3-4 назад писал.
но стоимость запчастей отпугнула. :biggrin:

вот ещё проект, до сих пор не завершён.
http://mmc-forum.ru/viewtopic.php?f=29&t=404
но запчасти уже собраны! можно попробовать выкупить.

[ezh9]

мне осталось найти 2 опции ))
8631A600 - блок 4wd
8510C736 - косичка к блоку 4wd

по косичке хоть возможно что-то поколхозить - может кто подскажет какие разъемы подойдут
а вот блок ищется безуспешно

PS megaaxel - спасибо вам, в основном все строится на ваших сообщениях

[Борян]

Вы бу или новый ищите?
такой вариант пробовали:
https://www.zzap.ru/public/search.aspx?partnumber=8631A600&class_man=MITSUBISHI

[ezh9]

Вы бу или новый ищите?
такой вариант пробовали:
https://www.zzap.ru/public/search.aspx?partnumber=8631A600&class_man=MITSUBISHI

пишет предложений нет
в целях экономии желательно найти бу

[Борян]

а в Европе ищите? Насколько я понимаю встретить такой артикул в России это фантастика?

[ezh9]

"... ищет милиция, ищет полиция .... все ищут.... "
в Европе найти - это фантастика - более реально найти у нас, такое ставилось только для американского рынка
получается что самой дорогой опцией в этом проекте будет блок 4вд

[Александр019]

http://sk-drom.ru/index.php?route=product/product&product_id=100 Вот че нашел:biggrin:

[ezh9]

с 027 блоком вроде проблем нет - хоть пол ими в ванной укладывай
мучает еще вопрос по g сенсору для блока abs\esp.
у меня 4670A282
на рестайлинг ставились 4670A149 и 4670A730, но Артем (LancerZ) успокоил - главное чтобы сенсор был с 4wd

[Борян]

Просто по аналогии со всякими адаптивными круизами и ФСМ, поискам занимаются некие программы и боты, которые шныряют по разборкам,отыскивая дефицитные детали.
Андрей12 с Воронежа этим занимался, поищите его и пораспрашивайте

[Lex Cruger]

Для автомата раздатка идёт: 3200A150 ... 147 для вариатора

[megaaxel]

Для автомата раздатка идёт: 3200A150 ... 147 для вариатора
учитывая, что S-AWC ставился только на 3.0 двигатели с автоматами...
откуда у вас инфа про вариаторы?

[Lex Cruger]

Я смотрю просто по креплениям ... На вариатор ставится 3200A067 раздатка ... 3 болта сверху 3 снизу ... На автомат 3200A158 ... 2 сверху 3 снизу ... У 147 крепление как у 67 ... А с чего вы вззяли, что он не ставился на вариатор? S-AWC за бугром ставилась на 2.4 ещё в далёком 2008 если не ошибаюсь ... Там ещё режима 3 было ... Tarmac Snow и lock:good:

[megaaxel]

S-AWC за бугром ставилась на 2.4 ещё в далёком 2008 если не ошибаюсь ...
ЕСЛИ...

имхо, 150 - это для новых коробок на III поколении (W6AJA-1-F1ZB).

[Lex Cruger]

Ошибочка вышла ... Ввёл в заблуждение оригинальный каталог ... В действительности всё наоборот ... 150 для варика =) Если что, её уже ставили:
https://www.drive2.ru/l/10558068/
Кстати на видосах явно виден outlander поколения 5-8 годов =)

[Балу]

Lex Cruger,
Ставили на Аут-3 (даже по ссылке видно, что речь про третье поколение)
На ХЛ еще нет :yaz:

[Lex Cruger]

Это не меняет того факта, что ставили на вариатор ... А он во всех моделях ммс одинаковый ... Будь то хоть лансер :)

[Балу]

Правда?
А можно подробно с ссылками на техдокументацию :dirol:

[megaaxel]

вариатор ... А он во всех моделях ммс одинаковый ... Будь то хоть лансер :)

всё понятно, проехали.

[Lex Cruger]

Все же любят вики?
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Mitsubishi_S-AWC
S-awc ставился на 2010MY ... То есть по сути ваш же XL ... По теме возможно придётся поменять етакс ... Не факт что там есть разъём с 736 косы ... Но в принципе все реализуемо ... от раздатки скорее всего можно запитать такую-же косу как на задней муфте, более того я не удивлюсь если в подкапотной проводке есть штекер, который уведёт ее в етакс ... Японцы обычно проводку с запасом закладывают ... Чтобы не плодить много разных версий) по вопросам проводки можно посоветоваться с ksw-s и lexa609 с драйва

[megaaxel]

По проводке я сам могу рассказать чего хошь не хуже указанных товарищей.
Подогнать американские электросхемы?
Етакс менять не надо (смысл?).

Я углублялся в эту тему сильно, ваши поверхностные знания пока просто забавляют.
Да, S-AWC ставился на американские XL.
И теперь на 3-м поколении.
Но только на 3 л движки.


И по поводу проводки "с запасом".
Расскажите это лансероводам с 2011 года примерно. ))))

А по существу - моторная коса разная в зависимости от типа двигателя и типа трансмиссии.
Одни и те же пины в разъёмах используются по-разному.



Все же любят вики?
:facepalm:
учитесь обращаться к первоисточникам.

[Lex Cruger]

https://www.rayskillman.com/inventory/2018-mitsubishi-outlander-2-4-le-s-awc-4wd-suv-ja4az3a39jz018511
Смысл ты припекаешься?) вот те 2.4 на варкие с s-awc
http://www.japancats.ru/mitsubishi/Parts.aspx?ModelId=bdb2689b-8081-484d-afb9-6461ecc0f74e&UnitId=24600018
Вот схема ... Комплектация gf8w ... Я же не хочу вас как-то обидеть ... Прост показываю что нашёл)

[megaaxel]

https://www.rayskillman.com/inventor...az3a39jz018511
Смысл ты припекаешься?) вот те 2.4 на варкие с s-awc
http://www.japancats.ru/mitsubishi/P...nitId=24600018
Вот схема ... Комплектация gf8w ... Я же не хочу вас как-то обидеть ... Прост показываю что нашёл)
ок. теперь давай по второму поколению (CW#).

[Lex Cruger]

А какая разница? Механика то не поменялась ... Раздатка по месту встанет ... Блок управления есть ... А про включение в етакс s-Awc present я уже говорил, что возможно нужен будет более свежий етакс)

[megaaxel]

А какая разница? Механика то не поменялась ... Раздатка по месту встанет ...
разница в том, что на третьем поколении используется другой, более новый вариатор.

[ezh9]

да будет срач......
замучал наверное Артема (LancerZ) (надо бы извиниться перед ним) о s awc он знает больше чем рассказывает )))
проводка на переднюю муфту из салона выходит в ногах переднего пассажира (во время шумки нашел там заглушку)
по сути осталось найти только ecu
так как бюджет на сегодня составил 31тр пробовать заказывать новый контроллер еще рано )))

[ezh9]

на сколько понял 8631A600 ставился еще на 3-ий аут
поддерживает ли он не фиксируемую кнопку?
и подойдет ли по размерам в xl не фиксируемая кнопка за место шайбы?

[megaaxel]

поддерживает ли он не фиксируемую кнопку?
насколько помню по схемам, там используется другой контакт для входа с нефиксируемой кнопки.
а поддержка может зависеть от версии прошивки.
свежайшие прошивки всех ECU я выкладывал (http://mmc-manuals.ru/Файлы#ECU_Rewrite_ROM_Data).
а какой смысл от кнопки? лично мне кажется, что шайба лучше - можно ЛОК включать не глядя на приборку, в сложных ситуациях некогда отвлекаться.


сегодня выложу схемы S-AWC на XL.

[megaaxel]

Электрические схемы системы S-AWC на Mitsubishi Outlander XL 3.0 2011 для североамериканского рынка (MMNA):
Расположение компонентов (http://mmc-manuals.ru/manuals/outlander_xl/maintenance/s-awc/Component_Locations.pdf)
Расположение разъёмов и проводки (http://mmc-manuals.ru/manuals/outlander_xl/maintenance/s-awc/Configuration_Diagrams.pdf)
Электрическая схема AWD (http://mmc-manuals.ru/manuals/outlander_xl/maintenance/s-awc/Wiring_Diagrams_AWD.pdf)
Электрическая схема S-AWC (http://mmc-manuals.ru/manuals/outlander_xl/maintenance/s-awc/Wiring_Diagrams_S-AWC.pdf)

[ezh9]

менял сегодня масло и осматривал на предмет переделки
поддержка выпускного коллектора который у моторного щита мешается, судя по каталогам ее у авто с s-awc нет (надо будет обработать "напильником")
так же явно надо будет скидывать выпуск и подрамник.

[Moose]

Продают готовый вариант (https://www.drive2.ru/l/505969963408818665/) "под ключ", с большой долей вероятности подойдет и нам. Где б найти 60 тыр :((

[Балу]

Это только запцацки. А еще реализация...

Вот тут (https://www.drive2.ru/l/10558068/) Унитру подробнее писал про реализацию проекта S-AWC

[ezh9]

по моему 60 - дорого
да и от 3-его уата блок не подойдет. по приводу и редуктору не подскажу

[ezh9]

блок sawc приехал - ура
блок asc приехал самый последний из доступных 110 (111)
косичка для блока sawc так же имеется
в заказе сальники на редуктор

[ezh9]

допишу
компоненты все собраны
блок asc поменян, в процессе был перепинован разъем и протянут дополнительный провод до етакса
в данный момент ожидаю пока приедут расходники для установки
3200A121, MZ320728 * 4l, 154F0A *1l, 3200A105, MD743612, 4014835736313 *1l (жидкость в гур), 3200A103, 2702A031, 3200A152(сальник правого привода - даже не выкупился)

[ezh9]

эбу 8631A600 установлен
после запуска новые режимы появились, но при начале движения без редуктора выпадает в ошибку 4вд.
ожидаю наличие места у товарища для установки редуктора.
45080

[ezh9]

ура.
редуктор поставлен, проводка к редуктору проложена.
миссия выполнена.
чуть позже напишу эпопею по замене редуктора.

[megaaxel]

Коллеги, напомните пожалуйста имя (ник) канадского товарища с S-AWC.
помню, на красносекте был, возможно, и тут.

[Балу]

Коллеги, напомните пожалуйста имя (ник) канадского товарища с S-AWC...
Вадим vadimus
в карточке на вкладке "Обо мне" (http://www.cp-club.ru/member.php?u=1602) Скайп указан, можно списаться по Скайп ;)

[ezh9]

ура, еще 1 победа
блок asc не хотел принимать Front diff: ELSD - падал в аварию.
за вечер успел переодеться в зиму и посидеть покодировать )))
точный параметр еще не найден

[ezh9]

и завершающий штрих
45514 45515

чувака нашел на драйве (https://www.drive2.ru/users/elgr/), он переделывает кнопки, даешь кнопку и объясняешь что хочешь в итоге и вуаля.
обновление шайбы обошлось в 500 ру

[LancerZ]

Круть :). Скоро еще благодаря мне появится аут вариаторный с S-AWC :).


учитывая, что S-AWC ставился только на 3.0 двигатели с автоматами...
откуда у вас инфа про вариаторы?
Если речь про XL, то да. На 3-м ауте есть версии с 2.4 и вариатором, шли в Европе и Японии. Там своя раздатка, но я научился их переделывать.

[ezh9]

не долго был я единоличником )

[Балу]

Немного видео про S-AWC Mitsubishi в целом


https://www.youtube.com/watch?v=l5PlPHWR308

и S-AWC Mitsubishi Outlander 2006-2012


https://www.youtube.com/watch?v=3xgg3YE6YMI


https://www.youtube.com/watch?v=wmpT9q8puyI


https://www.youtube.com/watch?v=tUZhujaUhTg

[Балу]

Система Mitsubishi S-AWC: от концепта в реальность. Немного о эволюции системы (https://en.wikipedia.org/wiki/Mitsubishi_S-AWC)

S-AWC (Super All Wheel Control) is the brand name of an advanced full-time four-wheel drive system developed by Mitsubishi Motors. The technology, specifically developed for the new 2007 Lancer Evolution, the 2010 Outlander (if equipped), the 2014 Outlander (if equipped), the Outlander PHEV and the Eclipse Cross have an advanced version of Mitsubishi Motors' AWC system. Mitsubishi Motors first exhibited S-AWC integration control technology in the Concept-X model at the 39th Tokyo Motor Show in 2005.[4] According to Mitsubishi Motors, "the ultimate embodiment of the company's AWC philosophy is the S-AWC system, a 4WD-based integrated vehicle dynamics control system".

It integrates management of its Active Center Differential (ACD), Active Yaw Control (AYC), Active Stability Control (ASC), and Sports ABS components, while adding braking force control to Mitsubishi Motors' own AYC system, allowing regulation of torque and braking force at each wheel. S-AWC employs yaw rate feedback control, a direct yaw moment control technology that affects left-right torque vectoring (this technology forms the core of S-AWC system) and controls cornering maneuvers as desired during acceleration, steady state driving, and deceleration. Mitsubishi Motors claims the result is elevated drive power, cornering performance, and vehicle stability regardless of driving conditions.

Components
Active Center Differential (ACD)
Active Center Differential incorporates an electronically-controlled hydraulic multi-plate clutch. The system optimizes clutch cover clamp load for different driving conditions, regulating the differential limiting action between free and locked states to optimize front/rear wheel torque split and thereby producing the best balance between traction and steering response.

Active Yaw Control (AYC)
Active Yaw Control uses a torque transfer mechanism in the rear differential to control rear wheel torque differential for different driving conditions and so limit the yaw moment that acts on the vehicle body and enhance cornering performance. AYC also acts like a limited slip differential by suppressing rear wheel slip to improve traction. In its latest form, AYC now features yaw rate feedback control using a yaw rate sensor and also gains braking force control. Accurately determining the cornering dynamics on a realtime basis, the system operates to control vehicle behavior through corners and realize vehicle behavior that more closely mirrors driver intent.

Active Stability Control (ASC)
Active Stability Control stabilizes vehicle attitude while maintaining optimum traction by regulating engine power and the braking force at each wheel. Taking a step beyond the previous generation Lancer Evolution, the fitting of a brake pressure sensor at each wheel allows more precise and positive control of braking force. ASC improves traction under acceleration by preventing the driving wheels from spinning on slippery surfaces. It also elevates vehicle stability by suppressing skidding in an emergency evasive maneuver or the result of other sudden steering inputs.

Sport ABS
The Sports ABS system supports braking when entering into a corner by controlling power to all tyres depending on handling characteristics. Braking can be controlled to obtain optimal damping at each tyre based on information from four wheel-speed sensors and steering wheel angle sensor. The addition of yaw rate sensors and brake pressure sensors to the Sport ABS system has improved braking performance through corners compared to the Lancer Evolution IX.


Concept components for 2007 Lancer Evolution
The prototype system also featured two additional components controlling suspensions and steering, which failed to make the production version of S-AWC system:
- Active Steering System
- Roll Control Suspension (RCS)
Active Steering System realizes handling with more linear response by adaptively controlling front wheel turn angle according to steering input and vehicle speed. At slower vehicle speeds the system improves response by shifting to a quicker steering gear ratio, while at higher speeds it substantially improves stability by moving to a slower gear ratio. For rapid steering inputs, S-AWC momentarily increases front wheel turn angle and Super AYC control to realize sharper response. In countersteer situations, S-AWC increases responsiveness further to assist the driver with steering precision.
RCS effectively reduces body roll and pitching by hydraulically connecting all the shock absorbers together and regulating their damping pressures as necessary. Able to control both roll and pitching stiffness separately, RCS can operate in a variety of ways. It can, for example, reduce roll only when required during turn in or in other situations while being set up on the soft side to prioritize tire contact and ride comfort. Since the system controls roll stiffness hydraulically, it eliminates the need for stabilizer bars. In the integrated control of its component systems, S-AWC employs information from RCS's hydraulic system to estimate the tire load at each wheel.

Control system
The use of engine torque and brake pressure information in the regulation of the ACD and AYC components allows the S-AWC system to determine more quickly whether the vehicle is accelerating or decelerating. S-AWC also employs yaw rate feedback for the first time. The system helps the driver follow his chosen line more closely by comparing how the car is running, as determined from data from the yaw rate sensors, and how the driver wants it to behave, as determined from steering inputs, and operates accordingly to correct any divergence. The addition of braking force regulation to AYC's main role of transferring torque between the right and left wheels allows S-AWC to exert more control over vehicle behavior in on-the-limit driving situations. Increasing braking force on the inside wheel during understeer and on the outer wheel during oversteer situations, AYC's new braking force control feature works in conjunction with torque transfer regulation to realize higher levels of cornering performance and vehicle stability.

Using integrated management of the ASC and ABS systems allows S-AWC to effectively and seamlessly control vehicle dynamics when accelerating, decelerating or cornering under all driving conditions. S-AWC offers three operating modes:

Tarmac for dry, paved surfaces;
Gravel for wet or unmade surfaces;
Snow for snow-covered surfaces.


When the driver selects the mode best suited to current road surface conditions S-AWC operates to control vehicle behavior accordingly and allow the driver to extract the maximum dynamic performance from his vehicle.

ECU integration
Two electronic control units (ECU) regulate vehicle motion. One is an ECU developed by Mitsubishi Electric to control ACD and AYC. The other is an ECU developed by Continental Automotive Systems of Germany that controls ASC and ABS. The two ECUs can communicate with other ECUs through a CAN, an in-vehicle LAN interface standard. In addition, the two ECUs are communicating with each other through a dedicated CAN, enabling vehicle motion to be controlled more quickly. The cable and communication standard for the dedicated CAN are the same as those for other CANs.
A longitudinal acceleration sensor, lateral acceleration sensor and yaw rate sensor are installed as one module near the gravity center of a vehicle, which is located between the driver's and passenger's seats. Other sensors, such as a wheel-speed sensor and steering-angle sensor, are installed in different places. However, no vertical acceleration sensor is used.
Also, when the vehicle is equipped with Mitsubishi's Twin Clutch SST transmission, S-AWC analyzes the behavior of the turning vehicle and if it judges that it is safer not to shift gears, it sends a signal to tell Twin Clutch SST that the gear must not be changed. However, S-AWC does not control vehicle motion by using control information from Twin Clutch SST. The co-operation is a one-way communication.
The control algorithms of vehicle motion were developed by Mitsubishi in-house, with MATLAB and Simulink: control system modeling tools. Mitsubishi adopted model-based method, which combines an algorithm and physical model of a vehicle to run a simulation. The physical model of a vehicle was constructed with CarSim, a simulation-package software developed by Mechanical Simulation Corporation of the United States. The algorithms were developed for each function such as ACD and AYC, not for each vehicle type. Therefore, the algorithms can be employed by various types of vehicles.


Concept components for 2010 Outlander
The 2010MY Outlander adopts a new S-AWC (Super All Wheel Control) that has added and refined an active front differential that controls the differential limiting force of the left and right front wheels based on an electronically controlled 4WD that distributes drive force to the rear wheels and integrates this Active Stability Control (ASC) and ABS. The result is greater turning performance, stability and drive performance while maintaining fuel economy equal to traditional electronically-controlled 4WD.

Structure
The S-AWC ECU calculates the amount of control according to drive condition and vehicle behavior based on sensor and switch data and ECU operation data. Control instructions are sent to the active front diff and electronic control couplings.

Active control differential
Electronically-controlled couplings used in electronic –control 4WD are located in the transfer case to limit differential between the front left and right wheels and control drive force distribution on either side.

Electronic control coupling
An electronic control coupling within the rear differential distributes drive force to the rear wheels according to driving conditions. This is the same as used for 4WD electronic control in the 2009 model Outlander

S-AWC ECU
The optimal amount of drive force control is calculated from sensor information obtained from CAN communications etc. to control the active front diff and the electronically-controlled coupling. Compared with the 2009 Outlander, Microcomputer performance has been enhanced and calculation speed and accuracy have been improved.

Sensor information
Compared with electronically-controlled 4WD, sensor information has been significantly augmented to accurately assess vehicle driving conditions and realize highly-responsive, finely tuned control.

S-AWC control mode switch
S-AWC in the 2010 model Outlander has three selectable modes of control (NORMAL/SNOW/OFFROAD) that have been tuned to suit the road surface. Making the switch according to road surface conditions enables proper control.

Indicator
S-AWC control information will be constantly displayed on the upper level of the multi-information display. A dedicated screen has been provided to display S-AWC operation information. The center displays traction control condition while yaw movement control conditions are displayed on either side.

Control
Changes to the 2009 Outlander’s electronically-controlled 4WD.
1) Addition of integrated control with the active front differential
In addition to front and rear drive force distribution, enabling integrated control of drive force distribution to both front wheels delivers a higher level of driving on all fronts (turning performance, stability and road performance) compared with the 2009 Outlander:
2) Introduction of a yaw rate feedback control
Vehicle behavior faithful to drive input is realized by precise assessment of vehicle turning movement based on yaw rate sensor data and the provision of achieve close to target vehicle behavior obtained from speed and steering angle.
3) Evolution of coordinated ASC/ABS control
Properly controlling active front differential and electronically controlled coupling according to the operating status of ASC and ABS, improves turning performance and stability.

[Балу]

не долго был я единоличником )
И хде отчеД? :dirol:

[ezh9]

Времени не хватает везде отчитываться :blush:

В хронологическом порядке:

долгожданные опции (https://www.drive2.ru/l/512217938233655436/)
замена блока asc (https://www.drive2.ru/l/512496114675483032/)
замена блока 4wd (https://www.drive2.ru/l/513324046931198333/)
детали для замены редуктора (https://www.drive2.ru/l/513401012745142776/)
замена обычного редуктора на редуктор s-awc (https://www.drive2.ru/l/513876001768341782/)
установка quaife (https://www.drive2.ru/l/533982770905481653/), еще тут (https://www.drive2.ru/l/526663321999377748/)
замена ETACS на 8637A640 (https://www.drive2.ru/l/517050566715637798/)
правка кодинга Front diff: ELSD (https://www.drive2.ru/l/514429880750834411/)
s-awc мелочевка (завершение) (https://www.drive2.ru/l/515570624064651353/)

[bogdan4ik]

Super All Wheel Control (S-AWC) установлена!
Не с первой попытки удалось все настроить, но результат достигнут.

3200A147 — редуктор (раздатка) XL дорестайл
или
3200A148 — редуктор (раздатка) OUT III (разница со 147 только в одном отсутствующем креплении, так же можно поставить на дорестаил)
3815A374 — правый привод от XL
8631A600 — блок 4wd
или
8631A975 — блок 4wd OUT III
8510C736 — косичка к блоку 4wd
8604A019 — переключатель режимов 4wd (или переделать стоковый)
4670A553 — блок абс (рестайлинговый)

провод между косичкой 4wd и редуктором номерок не известен

разъем со стороны редуктора NMWP 2P

так же установлен ETACS 8637A647

правится в кодинге etacs
Front diff: ELSD
S-AWC Control Display: Present

Вся информация взята в Клубе в этой теме и на драйве у Unitrue (www.drive2.ru/l/10558068/).
Так же, спасибо ezh9 за консультацию, LancerZ за реализацию.

Бюджет ~80-100Круб
Сбор комплекта до 3 месяцев, установка за один рабочий день

Разница в управлении чувствуется. Всё что-то даёт эта система полного привода получено экспериментами на практике, а именно:
— уменьшение надостаточной поворачимости в виражах
— прохождение поворотов на бОльших скоростях
— автомобиль более устойчив и не теряет сцепных свойств на дорогах с разным покрытием (асфальт — песок, асфальт — вода, асфальт — щебень, грунт — жижа и т.д.)
52635 52636 52637

[Hannibal]

чет тут тихо :dirol:
Поставил S-AWC на outlander xl дорест.
Работает в паре с локрайтом.
отчет постараюсь написать позже.